4月25日，2024北京车展开幕，易航智能正式发布“笃行”城市智驾平台，采用量产级BEV“灵眸”，包括城市智驾标准版、城市智驾性能版和城市智驾全能版三款系列方案，其中首推的基于地平线征程6E的城市智驾标准版涵盖高速NOA、城市记忆领航等高阶智驾功能，整套价格不高于5000元，将为用户提供极具性价比的城市场景智驾方案。
自2022年量产NOA行泊一体方案以来，易航智能依托全栈自研技术和丰富的量产经验，持续发力领航辅助驾驶NOA领域，加速迈向城市智驾新场景。发布会现场，易航智能宣布与地平线达成战略合作，正式加入征程6首批软件算法合作伙伴，双方将携手推动高阶智驾量产迈向新阶段。
NOA功能是自动驾驶量产路线上的重要节点。NOA出现之前，所有辅助驾驶功能都是碎片化的，而NOA实现了点到点的自动驾驶功能，为用户带来沉浸式驾乘体验。自动驾驶的发展路线就基于NOA量产计划之路。
2022年，易航智能基于高精地图与视觉卷积神经网络技术，量产高速NOA，这一年也普遍被行业视为高速NOA量产元年。在高速NOA的技术基础之上，NOA功能有两大发展方向，其一是拓展高速NOA场景，其二是提升现有高速NOA的产品性能。从这两个方向出发，2024年，易航智能在高速NOA基础上陆续加入城市应用场景，开发城市记忆领航功能；同时为高速NOA引入BEV算法，以提升高速NOA的感知性能。下阶段，随着NOA功能在城市场景中的数据积累和算法迭代，预计将在一至两年内以BEV感知+无图技术方案实现城市NOA，并为之后的端到端自动驾驶奠定基础。
聚焦当下，通过在高速NOA算法框架基础上添加道路记忆模块，易航智能实现城市记忆领航功能。其中，新功能算法有超过85%的部分源自高速NOA算法的复用及微调，即量产高速NOA算法就相当于具备城市智驾的骨干算法。
同时，通过对高速NOA算法的迭代，在通行效率、感知能力、安全等维度实现高速NOA的性能提升，让高速NOA真正实现从可用到好用。例如，通过优化多车道路径规划以及车流监测机制，提升自动超车并线效率，从而实现更高的通行效率；通过提高道路边界检测范围，可更精准地识别道路临时施工场景，实现重感知轻地图的技术方案。
清晰的技术路径规划和产品演进步骤，易航智能从量产角度出发，以领航辅助驾驶NOA进化之路展现其在自动驾驶技术竞争中的核心实力。
在领航辅助驾驶NOA的量产进化中，易航智能全栈自研的量产级BEV“灵眸”作为“笃行”平台的重要组成部分，肩负着拓展城市智驾边界的重任。
无论是高速NOA，还是城市记忆领航，都是在特定场景下实现的点对点的自动驾驶，无法覆盖整个城市。为了进一步拓展城市智驾场景，需要引入BEV感知算法，而为了推动BEV符合车规级量产条件，必须结合传统感知算法的核心模块作为补充，实现远焦感知、交通标志识别等必备能力。此外，传统感知算法量产也是BEV量产条件的重要界定，只有量产过传统感知算法才能界定BEV是否达到量产条件。
易航智能是自研感知算法至量产的自动驾驶公司，传统多相机融合感知方案可以实现遮挡下的快速识别，精准区分远/中/近距离的高密度目标。而与其感知方案同源的量产级BEV“灵眸”也吸纳了这些优秀能力。当前，“灵眸”已成功移植至征程6E平台，匹配性能高速NOA、城市记忆领航等高阶智驾功能，未来还将进一步拓展升级，实现全场景自动驾驶。值得一提的是，部署“灵眸”的地平线征程6E方案还可按照客户需求提供多种配置，兼顾成本和功能双重需求。