5月15日，极氪007迎来OTA升级，OS 6.1版开启分批推送，预计月底完成全量推送。此次升级提供32项新增功能以及74项功能优化。
OS 6.1对APA自动泊车大幅优化，解决车位识别困难、复杂车位泊入等泊车问题。最大亮点就是引入机械车位泊车功能，采用纯视觉高精检测网络，可实现最窄宽度2.05m的极窄机械车位泊入。此外，增加车头泊入功能，车位带坡、边缘立柱等场景自动泊车也可满足。OTA升级后，极氪007可以360度调整泊车方向。OS 6.1还覆盖路口转弯、拥堵通勤等更多场景。
升级隐私保护功能和哨兵模式。新增的访客模式可以在陌生地点主动开启，保护车主隐私；哨兵模式让车主通过极氪App掌握座驾及其周围环境的实时信息。
OS 6.1还引入了更多个性化的影音娱乐和灯光秀。对QQ音乐、网易云音乐等APP提供杜比全景声音效；智慧灯幕功能体验升级，新增画笔镜像、7种行车灯语、自动驻车灯语、3D车模实时显示灯语。
智能驾驶部分，新增多项基础辅助驾驶功能，包括CMSR后向碰撞减缓、RCB后碰撞制动、SGW前车起步提醒、ELKA紧急车道偏离辅助；仪表SR界面支持斑马线、停止线、地面道路标识、两轮车等显示；高速NZP方面针对锥桶避让、跨车道避障、LCC平稳度、ACC弯道降速等进行优化。
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