继2023年12月获准在北京开展有条件自动驾驶（L3级）高速公路道路测试后，梅赛德斯-奔驰近期宣布获准在北京开展高度自动驾驶（L4级）城市和高快速路自动驾驶测试，并将在北京市指定道路开展测试。
作为梅赛德斯-奔驰中国的技术研究项目之一，L4级测试工作旨在深入探索自动驾驶系统软硬件发展的前沿技术。
据悉，两辆经过技术升级的梅赛德斯-奔驰S级轿车将作为L4级自动驾驶测试车，搭载专为该项目设计的众多传感器，包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头等。测试车配备了冗余系统，以进一步提升系统安全性。
据奔驰介绍，测试车可安全、轻松地完成泊入泊出车位、掉头、驶入驶出环岛、无保护左转等动作；在高速路段，在前车减速的情况下，测试车可进行自动变道等，并可以通过收费站；如遇极端情况，车辆将执行最小风险策略，自行找到安全位置停靠。
L4级自动驾驶为高度自动驾驶，在大部分场景和环境下，车辆可自主完成全部驾驶任务，无需驾驶员随时准备接管。