9月23日，阿维塔科技官宣，针对阿维塔11、阿维塔12用户陆续开启AVATR.OS 4.0.0版本的OTA全量推送。这也是继9月10日向BETA用户开启推送华为乾崑ADS 3.0智驾升级后，阿维塔全量车型推送乾崑ADS 3.0。
具体功能方面，车辆将升级全新ADS 3.0的城区智驾领航辅助（City NCA）。新增城区智驾领航辅助路边启动功能、ADS App地图页面智驾服务面板、临时变道应急车道或非机动车道避让成排锥桶功能、道路施工场景文言提示、ADS APP行程总结页面支持智驾数据显示、路面颠簸场景自动降速、离车泊入功能、泊车姿势调整功能、泊车辅助机械车位泊车功能、循迹倒车功能、园区代客泊车功能、对向车辆和骑行人/同向斜穿目标的前碰撞预警和紧急制动、驾驶员未系安全带时也可以触发一定减速度的减速制动功能、侧向防碰撞功能支持跨虚线借道避障。优化提升SR界面前向目标显示距离范围、智驾减速平顺性、密集车流换道成功率、窄车位下后视镜不展开逻辑。
智能座舱方面，新增鸿蒙4超级桌面/多屏联动/华为分享功能、车机端小塔魔盒App、数字商城App塔智GO、远端屏娱乐区显示卡片和时光模式、HALO屏自定义功能、休憩模式背景音乐开关、休憩模式与零重力模式时副驾驶座椅头枕联动、洗车模式后视镜折叠可选、宠物模式且支持HALO屏动画联动。此外，车辆还将新增定时通风功能、优化音响均衡器、新增车辆预约充电不成功手机App提醒。