丰田无人驾驶再进一步

近日，丰田汽车公司宣布，其在今年1月于美国成立的人工智能技术研发公司Toyota Research Institute, Inc.（TRI）和美国的非盈利性组织Open Source Robotics Foundation（OSRF）合作，共同研究机器人及自动驾驶技术。

TRI与OSRF新成立的以盈利为目的的子公司Open Source Robotics Corporation（OSRC）签订了2年合约。OSRC的技术团队将在机器人工程学、软件技术等领域为TRI的研究活动提供支持。丰田希望通过此次合作能够超越现有的汽车产业框架，进一步强化TRI在机器人技术及自动驾驶领域的研究，力争成长为提供全方位出行方案的企业。

同时，TRI还向OSRF提供了100万美元的资金支持，用于支持OSRF在“开放源代码式”注的机器人相关软件开发及使用推广活动。

TRI的首席执行官 Gill Pratt认为，“无论哪种使用场景和用途，丰田都致力于为顾客提供更好的移动手段。我们希望汲取OSRC所拥有的卓越见解，利用其先进的技术平台，为我们的研究活动提供有力支撑。同时我们也非常高兴能够支持OSRF的事业，推广‘开放源代码’，加速推进机器人产业的发展。”

OSRF是美国的非盈利性组织，主要从事在机器人研究、教育领域所使用的“开放源代码式”的软件开发、传播及使用推广。其主要产品为机器人软件开发工具——机器人操作系统ROS、三维机器人模拟器Gazebo等。

OSRF的首席执行官 Brian Gerkey谈到，“ROS的开发虽然历经9年，但是我非常荣幸的看到ROS和Gazebo这样的‘开放源代码式’的机器人开发工具得以获得更加广泛的应用。令人欣喜的是，越来越多像TRI这样的创新性民间企业使用ROS和Gazebo。今后，我们会改进ROS和Gazebo，将ROS和Gazebo的进展向全球的‘开放源代码’领域的机器人开发者共享。”

减少EV巴士无线充电的负面影响

2016年9月，东芝在纯电动（EV）巴士的快速无线充电系统方面，开发出可减少会妨碍其他无线通信的无用电磁波的技术。目前，东芝的EV巴士正在进行公路试验，这项新技术解决了阻碍电动巴士实用化的一个课题。

东芝开发的快速无线充电系统使用85kHz频段进行44kW的电力传输。但是根据日本相关法律的规定，使用10kHz以上的高频波段时必须获得高频段利用设备许可，设备放射的电磁波强度必须低于允许值，不能对广播电视及其他无线通信造成妨碍。而此前，东芝的快速无线充电系统输送44kW时，放射的电磁波强度高出允许值10倍。

在东芝开发的新技术中，其将44kW快速无线充电系统的供/受电板各分成了两个22kW的系统。使两个系统逆相供电，放射的电磁波可以相互抵消，从而减少无用电磁波。分成两个系统时，如果电板之间发生干扰耦合，放射的电磁波的强度和相位就会发生错位，导致电磁波的抵消效果降低。为此，研发人员通过电磁场模拟器计算出了电板之间的适合的相对角度，使无用耦合降为零。这样，10m远处的电磁波强度减小到了原来的1/10，在保持44kW供电量的情况下，也符合作为高频波段利用设备的规定。