直观复星医疗器械技术（上海）有限公司报告，由于涉及特定型号、特定批次产品，存在由于击发过程中组织挤出造成出血的伤害事件概率超出现有风险管理文件的预测值的问题，生产商Intuitive Surgical, Inc.对内窥镜手术控制系统及附件da Vinci Xi Surgical System主动召回（注册证编号：国械注进20183010498）主动召回。召回级别为二级。涉及产品的型号、规格及批次等详细信息见《医疗器械召回事件报告表》。
附件：医疗器械召回事件报告表
2022年4月12日
Intuitive Surgical, Inc.对内窥镜手术控制系统及附件da Vinci Xi Surgical System主动召回.pdf
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