中国航天科工三院33所航天惯导系列产品首次亮相珠海航展

上九天 下五洋

中国航天科工三院33所航天惯导系列产品首次亮相珠海航展

□ 张 航 本报记者 徐建华

11月8日，第十四届中国国际航空航天博览会（以下简称珠海航展）在广东珠海开幕，中国航天科工三院33所（以下简称33所）携机载惯性导航系统、水面/水下平台惯导系统、陆用定位定向系统、伺服系统等多个系列近20件产品首次集中亮相。

“当家花旦”纵横陆海空天

本次航展中，33所多个“当家花旦”产品一同亮相，备受关注。

遨游大海少不了“指路明灯”，本次航展中，既有为舰艇指引方向的高性价比产品TWX-13C航海中低精度导航设备，也有能够精密测量船体的姿态变形，启动快、灵敏度高、全国产化设计制造的光纤局部基准惯性导航产品。即使远渡重洋，也能依靠导航精度高、可靠性强、环境适应性好、多场景可配置的FOSN光纤捷联惯导系统实现科考船长达几个月时间的高精度定位，同时为舰船的水声设备提供高精度姿态基准。哪怕深入海底，耐压耐腐蚀、被称为“深海之眼”的FOSN6000光纤惯导系统也能够给出潜水器在深海探险过程中的具体位置和航行状态，让潜水器“看清”方向。该产品可为深海潜水器提供准确、稳定的导航信息，成功填补了国内深海型组合导航系统的空白，并获得国防邮电产业2018军民两用产品“长缨杯”工业设计大赛一等奖。目前该产品已形成3000米级、6000米级以及11000米级系列深海导航产品型谱，最高设计耐压达11000米水深，实现全海深覆盖。

微机电组合导航系统也以其“麻雀虽小，五脏俱全”的特性，建立了自身的独特优势。在火柴盒大小的体积内，该产品集成惯性、卫导、磁场、气压等多种传感器，具备提供高精度的位置、速度、姿态等导航信息的能力。作为通用化、系列化产品，该产品配置灵活，应用领域广泛，已在无人机/车辆、稳定平台、民用航天等领域多个项目实现批量应用。微机电组合导航系统具有体积小、重量轻、功耗低、精度高、成本低等显著优点，特别符合未来精打武器的发展需求。

全新惯导明目达聪

惯导系统就像植入装备的神经“天眼”，能敏锐感知装备的姿态，给出位置、速度等精准信息。为了实现装备在各类复杂场景条件下的自主导航，视觉、地图匹配等方式为惯导植入多方位“感知神经”。

机载惯性视觉导航系统就像给惯导装上了“火眼金睛”，它主要由惯导、可见光相机、红外相机、AI数据处理电路等组成，基于光学成像与惯性测量原理，将人工智能技术引入无人机导航领域，结合电磁对抗环境下无人机自主导航需求，研发了惯性视觉导航系统，通过智能检测跑道标识、地表结构特征编码、惯性视觉信息融合等技术手段，实现无人机从起飞、巡航到着陆全过程的高精度相对位姿测量，具有智能、全天时、自主性强等优势，相比同类产品大幅降低了保障需求，提高了自主导航精度，且降低了自主导航系统体积重量和成本。该产品已在多型无人机上完成飞行测试，为解决复杂场景条件下无人机的自主导航问题提供了一种新的解决方案。

牢牢把握火箭“方向盘”

大功率电动推力矢量伺服机构是火箭的“方向盘”，火箭精准地抵达目的地，探索浩瀚宇宙，离不开“方向盘”的指引。该产品单台额定功率达到30kW，负载力矩达到40000N·m，并安装在运载火箭上环境最为严酷的部位，经历复杂的高温、强振动冲击等自然和力学环境条件，是除了推进装置以外能耗最高，功率最大的箭上设备。在火箭扶摇直上时，它通过接收通讯指令，在伺服电池的供电下就能让喷射火焰巨龙、推力达到数十吨甚至上百吨的发动机轻松、快速、精准摇摆，引领火箭畅游宇宙星辰，尽情飞舞。在箭载领域首次实现了大功率电动伺服对传统液压伺服技术的替代应用。

本次航展中，33所展出的石英加速度计、MEMS陀螺仪、激光陀螺仪、光纤陀螺仪、挠性陀螺仪等惯性器件同样吸引了不少航天迷的目光，它们作为重要的测量元件，在各类武器装备和航天器中都能找到它们的身影。其中，石英挠性加速度计以及以它为核心器件的高精度加速度计组合陆续参与神舟、天舟系列飞船以及空间站各舱段的发射任务，性能稳定，留下了连战连捷的美名。

《中国质量报》