□ 本报记者 胡锡丰
11月10日，第七届中国国际进口博览会（以下简称“进博会”）在上海闭幕。本届进博会企业展首次聚焦数字经济、绿色低碳、生命科学、制造技术四大赛道进行策展，展览面积和项目数量均为历届之最，让全球开放合作的动能更强劲。
技术装备展区聚焦科技、工业、环保三大主题，新技术新设备几日来纷纷亮相。
在三菱电机自动化（中国）有限公司的展位上，一台由多个机械臂组成的机器格外引人注意，机器的中央有一颗被打乱的魔方。三菱电机自动化（中国）有限公司主任工程师徐忠华向记者介绍：“这台展机主要展示的是快速还原三阶魔方。今年5月份这台展机打破了还原三阶魔方的吉尼斯世界纪录，实现了在0.305秒完成整体复原。”
“我们用到了三菱电机一些通用的自动化的产品，包括摄像头、工业PC、运动控制器以及伺服驱动器，在操作区有6个伺服电机作为一个抓手，对魔方进行相关的还原动作。”徐忠华透露，能实现这样的效果是多个单元通力协作的结果，首先相机通过AI自学习的方式对颜色进行识别，之后将算法集成在工业PC里面，算法的结果会再把指令下达到伺服驱动器，最后由伺服驱动器对整个魔方做出控制。
据徐忠华介绍，这台展机的应用领域非常广泛。比如在视觉检测领域，可以对产品外观进行尺寸测量，检测脏污或划痕。伺服驱动器在数控机床、锂电设备、半导体设备等领域都有广泛应用。
在连续参加7届进博会的德国企业永恒力的展台上，一台料箱堆垛机正展示着它的高效精准。永恒力中国总部永恒力叉车（上海）有限公司以线边、仓储等众多客户场景需求为基点，现场展示实际工作场景、碰撞需求等，助力客户降本增效。
永恒力叉车（上海）有限公司自动化项目经理杜虹钢告诉记者：“今年我们展出的产品更多是在软件层面，其中一个是视觉识别系统。传统的自动化项目只针对标准化托盘是一种或者几种固定尺寸的料箱，但是目前国内客户大多是粗放型管理，可能同时存在几十种不同尺寸的料箱，我们的视觉识别系统可以高效地识别料箱具体是哪一种尺寸，然后调整载具或者抓手的尺寸，从而实现一套设备兼容40多种料箱尺寸。”
据杜虹钢介绍，这种技术是为适应国内实际需求定制的，专门针对国内复杂的工况需求进行了本地化的研发和生产，经过几年的市场打磨，技术已经日趋成熟。该公司另一套系统SMART Plus软件，也借助本次进博会进行了亚洲首发。
在上海ABB工程有限公司的展台，3台机械臂正近乎完美地配合着，让一根金属棒行云流水般穿行于运动中的障碍物之间。该公司机器人应用事业部的杨浩介绍：“我们用先进的运动控制系统实现了多机协作。展机的特点在于用一个控制柜的CPU就能够控制3个机器人，而正常来说，每台机器人必须配一个控制柜。”
这在工业生产中有哪些实际意义？杨浩进一步解释道：“3机协同的精度高、协调性好，该系统的路径精度偏差在0.6毫米，而业界普遍的精度偏差至少在1毫米，且3机协同的实时性也会更好。在工业生产的实际应用中，比如在航天领域有一些复杂的工件体积比较大，需要两个机器人同时加工，多机协同能够提高精度。这种技术可以广泛应用于高精尖行业。”
这些新技术新应用只是今年进博会的一角，本届进博会共有129个国家和地区的近3500家企业参展。其中，世界500强和行业龙头企业297家，创历史新高。
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